จะแก้ปัญหาการสูญเสียเครื่องมือในการกลึงอัตโนมัติได้อย่างไร?

ในปัจจุบัน อุปกรณ์เปลี่ยนเครื่องมืออัตโนมัติ (ATC) ของศูนย์กลึงอัตโนมัติมีวิธีการเปลี่ยนเครื่องมือทั่วไปสองประเภท ประเภทหนึ่งคือเปลี่ยนเครื่องมือโดยตรงจากแกนหมุนจากคลังเครื่องมือ และอีกประเภทหนึ่งอาศัยเครื่องมือควบคุม เพื่อให้การเปลี่ยนสปินเดิลและคลังเครื่องมือเสร็จสมบูรณ์ วิธีการเปลี่ยนเครื่องมือแบบแรกเหมาะสำหรับแมชชีนนิ่งเซ็นเตอร์ขนาดเล็ก ไลบรารีเครื่องมือมีขนาดเล็ก เครื่องมือมีน้อย การเปลี่ยนเครื่องมือทำได้ง่าย และข้อบกพร่อง เช่น มีดหาง่ายและสามารถกำจัดได้ทันเวลา วิธีที่สองในการเปลี่ยนมีดเป็นของวิธีที่ซับซ้อนกว่าในแง่ของโครงสร้างและการกระทำ ด้านล่างนี้ Xiaobian จะแนะนำวิธีแรกในการเปลี่ยนมีดออกจากโซลูชัน:

1. การประมวลผลเครื่องกลึงแบบไดนามิกเพื่อตรวจสอบหุ่นยนต์เพื่อดำเนินการขั้นตอนการแก้ไขปัญหาการเปลี่ยนเครื่องมือ ATC หยุดหุ่นยนต์ในตำแหน่งจำกัดแนวตั้ง ตรวจสอบกริปเปอร์สองตัวที่แขนของหุ่นยนต์และสปริงที่รองรับกริปเปอร์และอุปกรณ์เสริมอื่นๆ ไม่พบปัญหา แสดงว่าเครื่องมือจับยึดของหุ่นยนต์แน่น และเครื่องมือจะไม่หลุดออกเมื่อหุ่นยนต์หมุน

2. ตรวจสอบโปรแกรมการเปลี่ยนเครื่องมือ สำหรับข้อผิดพลาดนี้เกิดขึ้นเฉพาะในกระบวนการเปลี่ยนเครื่องมือเท่านั้นและไม่เกี่ยวข้องกับการกระทำอื่น ๆ ให้แก้ไขโปรแกรมเปลี่ยนเครื่องมืออัตโนมัติและดำเนินการซ้ำ ๆ และเรียกใช้โปรแกรมนี้เพื่อค้นหาสาเหตุที่แท้จริงของ มีดหล่น แก้ไขโปรแกรมเปลี่ยนเครื่องมืออัตโนมัติดังนี้: O0200âS500âM03âG04X3.0âM06âM99â%.

3. ระหว่างการทำงานของโปรแกรม พบสถานการณ์ต่อไปนี้: การจับยึดเครื่องมือสปินเดิลไม่เข้าที่ และแม้จะไม่มีการจับยึด หุ่นยนต์หมุน และเครื่องมือหลุด จากการวิเคราะห์ลำดับการเปลี่ยนเครื่องมือก่อนหน้าของการยึดเครื่องมือแกนหมุนเข้าที่ สโตรกสวิตช์ทำงานผิดพลาดซึ่งเกิดจากเครื่องมือขัดข้อง เปิดแผนภาพแลดเดอร์ PLC ตรวจสอบสวิตช์การเคลื่อนที่ (อินพุตคือ X2.5) กดสวิตช์การเคลื่อนที่ซ้ำๆ และพบว่า X2.5 อยู่ในสถานะ "0" สองครั้งจากการกดมากกว่า 20 ครั้ง และ X2 5 ไม่สามารถถ่ายโอนจากสถานะ "1" เป็น "0" สองครั้งหลังจากการกด ตามการพิจารณาข้างต้นว่าสวิตช์เดินทางเสียหาย สวิตช์นี้เป็น OMRONZC-Q2255 แทนที่ด้วย CXW5-11Q1 ในประเทศ การทดสอบเป็นเรื่องปกติ หนึ่งสัปดาห์ต่อมา ผู้ปฏิบัติงานยังคงสะท้อนให้เห็นว่ามีปรากฏการณ์มีดหล่น แน่นอนว่าความถี่ของการเกิดมีน้อย ซึ่งบ่งชี้ว่าความล้มเหลวของมีดยังไม่ถูกกำจัดโดยสิ้นเชิง

4. ตรวจสอบสถานการณ์การจับยึดของเครื่องมือ จากการวิเคราะห์ปรากฏการณ์ของเครื่องมือเมื่อแกนหมุนหลุดออกจากตำแหน่ง อาจเป็นไปได้ว่าแผ่นสปริงในรูด้านในของแกนหมุนไม่สามารถหนีบและขันเครื่องมือได้ ส่งผลให้ การติดตั้งเครื่องมือไม่เข้าที่ และแม้แต่เครื่องมือก็ไม่ได้รับการติดตั้งและเครื่องมือตกหล่น ถอดชิ้นส่วนภายในของแกนพบว่าสปริงแผ่นหักหลายคู่ ดังนั้นสปริงของดิสก์ทั้งหมดจึงถูกแทนที่ ไม่มีปัญหาระหว่างการทดสอบการทำงาน หลังจากเลื่อนไปหนึ่งรอบ มีดก็หล่นอีกครั้ง

5. แก้ไขปัญหาซ้ำ ๆ เป็นเวลาสองชั่วโมง เปลี่ยนเครื่องมืออัตโนมัติหลายร้อยครั้ง ในที่สุดก็พบข้อผิดพลาด: ในกรณีที่หุ่นยนต์ไม่อยู่ในตำแหน่ง เครื่องมือบนแกนหมุนจะคลายออก หุ่นยนต์จับมีดไม่ได้ และมีดหลุด ซึ่งแสดงว่าสวิตช์เหนี่ยวนำแม่เหล็กอยู่ในตำแหน่ง